Orientador: Jose Antonio Siqueira DiasDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Neste trabalho apresentamos o projeto e o desenvolvimento de um circuito para controle de uma máquina de lançar bolas de tênis. Todos os requisitos necessários para a fabrica_ão de uma máquina de lançar bola nacional foram levados em consideração, visando permitir a nacionalização futura destes tipos de máquinas por alguma indústria brasileira. Foram projetados, confeccionados e caracterizados os circuitos de; - controle de velocidade das roldanas (realizados através de PWM); - controle dos efeitos aplicados à bola; - controle da freqüência de lançamento de bolas; - controle de posição e oscilação do lançador de bolas; - circuito de carga e indicação do nível de tensão da bateria. O resultado do projeto foi a implementação de um circuito compacto, de baixo custo e de fácil reprodução, com componentes facilmente encontrados no mercado nacional, com o desempenho equivalente ao dos controladores das máquinas importadasAbstract: In this work we present the project and development of a tennis ball machine. All requirements necessaries for manufacturing the national tennis ball machine have been taken into consideration, aiming a future nationalization of this type of machine for a Brazilian company. It has been projected, manufactured and characterized the circuits of: -Speed control ofthe pulleys (made by PWM); -Effects control applied to the ball; -Frequency control for throwing the ball; -Position and oscillation control of the throws; -Source circuit and leveI indication of battery voltage. The result ofthe project was the implementation of a compact circuit, with low cost and easy reproduction, with components easily found in the national market, with the performance equivalent to the controllers of imported machineMestradoMestre em Engenharia Eletrica