Orientador : Celso Pascoli BotturaTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinasa, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Neste trabalho propõe-se um procedimento para obter-se um modelo de estado discreto da máquina de indução a partir do modelo contínuo em dois eixos. O desempenho do modelo discreto é então discutido, comparando-o, para isso, com o modelo contínuo e com o modelo discretizado pelo método de Euler. A seguir, o modelo discreto proposto é aplicado no projeto e implementação de observadores de fluxo de rotor e num esquema, via filtro de Kalman, para estimação da indutância mútua e resistência de rotor objetivando a correção do erro de estimação devido a variação destes parâmetros. Vários resultados experimentais e de simulação são apresentados visando verificar o desempenho do esquema implementado. Finalmente, é proposta uma aplicação para o observador discreto em um método de controle vetorial da máquina de indução através de realimentação de estadoAbstract: In this work a procedure is proposed for obtaining a discrete state model for the indudion machine based on the two-axis continuous model. The performance of the discrete model is then discussed; it is compared to the continuous modeI and to the discrete model obtained through Euler's method. Next, the proposed discrete model is applied in the design and implementation of rotor flux observers as well as in a scheme, using a Kalman filter, for the estimation of the mutual indudance and rotor resistance in order to correct the estimation error caused by the variation of those parameters. Several experimental results are presented to demonstrate the performance of the proposed method. Fina.lly, it is proposed an application for the discrete observer in a vector control scheme for the indudion machine using state feedbackDoutoradoDoutor em Engenharia Eletrica