Orientador : Alvaro Geraldo Badan PalharesDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e ComputaçãoResumo: Não linearidade e discretização resultam num fenômeno chamado CAOS, onde se observa uma dinâmica extremamente complicada para equações simples. Este trabalho dá ênfase ao estudo da estabilidade local de sistemas de controle com modelos discretos. Observa e estuda a evolução de sua dinâmica: pontos fixos, pontos estáveis, bifurcações, CAOS e CRISE. As condições suficientes para a existência de bifurcação e CAOS são levantadas e aplicadas a um sistema de controle eletrohidraúlico controlado por modulação em largura de pulso, onde se mostra condições citadas anteriormente. As condições suficientes para existência de CAOS são mostradas para sistemas de controle com modelos discreto e se dá ênfase para o levantamento destas condições em sistemas de controle amostrados com planta linear, que têm vasta aplicação em controle.MestradoMestre em Engenharia Eletrica