Sintese de controle para sistemas dinamicos com comutação
Control synthesis for dynamic switched systems
| dc.creator | Deaecto, Grace Silva, 1983- | |
| dc.date | 2007 | |
| dc.date | 2007-08-24T00:00:00Z | |
| dc.date | 2017-03-29T15:01:18Z | |
| dc.date | 2017-07-13T19:44:36Z | |
| dc.date | 2017-03-29T15:01:18Z | |
| dc.date | 2017-07-13T19:44:36Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-29T03:51:36Z | |
| dc.date.available | 2018-03-29T03:51:36Z | |
| dc.identifier | (Broch.) | |
| dc.identifier | DEAECTO, Grace Silva. Sintese de controle para sistemas dinamicos com comutação. 2007. 61f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000418994>. Acesso em: 29 mar. 2017. | |
| dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259357 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1337320 | |
| dc.description | Orientador: Jose Claudio Geromel | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação | |
| dc.description | Resumo: Neste trabalho, são propostas condições suficientes para a estabilidade assintótica de sistemas lineares, contínuos no tempo, com comutação que asseguram um custo garantido de desempenho. Estas condições dependem da solução de um conjunto de desigualdades de Lyapunov-Metzler, definidas em [Geromel & Colaneri, 2006], que possuem natureza não-convexa, sendo portanto, de difícil solução. Para contornar este problema, apresentamos condições de estabilidade mais conservadoras baseadas em uma subclasse de matrizes de Metzler com elementos iguais na diagonal principal, que podem ser resolvidas através de desigualdades matriciais lineares e busca unidimensional. Os resultados apresentados em [Geromel & Colaneri, 2006], que fornecem condições para a estabilidade de sistemas dinâmicos lineares com comutação, são generalizados para lidar com sistemas mais gerais, a saber, sistemas dinâmicos sujeitos a perturbações impulsivas. A proposta elaborada assegura a estabilidade assintótica inclusive na presença de possíveis modos deslizantes | |
| dc.description | Abstract: In this work, sufficient conditions are proposed for the study of asymptotic stability of continuous time linear systems with commutation, which assure a guaranteed cost of performance. These conditions depend on the solution of a set of Lyapunov-Metzler inequalities, defined in [Geromel & Colaneri, 2006], which are difficult to solve due to their non-convex nature. However, to circumvent this difficulty, we present more conservative stability conditions based on a subclass of Metzler matrices characterized by having equal elements on the main diagonal. Although these conditions are more conservative, they can be solved by Linear Matrix Inequalities (LMls) and unidimensional search. The analysis done in [Geromel & Colaneri, 2006], which provides the stability conditions for linear dynamic systems with commutation is expanded to cover a more general class of systems with commutation and subject to impulsive disturbances. The conditions presented in this work assure the stability even in the presence of possible sliding modes | |
| dc.description | Mestrado | |
| dc.description | Automação | |
| dc.description | Mestre em Engenharia Elétrica | |
| dc.format | 61f. : il. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | Português | |
| dc.publisher | [s.n.] | |
| dc.subject | Sistemas de controle por realimentação | |
| dc.subject | Sistemas lineares | |
| dc.subject | Telecomunicação - Sistemas com comutação | |
| dc.subject | Feedback control systems | |
| dc.subject | Linear systems | |
| dc.subject | Switched systems | |
| dc.title | Sintese de controle para sistemas dinamicos com comutação | |
| dc.title | Control synthesis for dynamic switched systems | |
| dc.type | Tesis |