Orientador: Mauricio Ferreira MagalhãesDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Neste trabalho é proposto um depurador de sistemas de tempo real denominado DEBUGMOSI. O ambiente de depuração prevê duas formas de operação: a) Utilização de duas máquinas distintas, uma "rodando" o depurador e outra a aplicação, interligadas por linha serial para tratar os níveis iniciais de desenvolvimento ou testes, onde o objetivo é verificar a existência de erros graves de projeto e validar algoritmos, nestas fases o fator tempo pode ser relegado a um segundo plano. Normalmente; b) Uso de uma única máquina contendo o depurador. A entrada deste último é um arquivo de eventos gerado pelo próprio núcleo de tempo real quando da execução da aplicação em uma sessão anterior, sem a participação do depurador. Dessa forma, é possível conseguir-se um "replay" da execução do aplicativo sob teste. A vantagem do uso desta técnica é a possibilidade de se repetir a execução do arquivo de eventos diversas vezes, garantindo sempre o mesmo comportamento, assim como da não influência do depurador nos resultados obtidos possibilitando seu uso em casos em que as restrições de tempo sejam severasAbstract: Not informed.MestradoMestre em Engenharia Eletrica