Tesis
Aplicação de controlador evolutico a pendulo servo acionado
Application of evolutionary controller to a pendulum driver
Registro en:
DELAI, Andre Luiz. Aplicação de controlador evolutico a pendulo servo acionado. 2008. 63 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e Computação, Campinas, SP.
Autor
Delai, Andre Luiz
Institución
Resumen
Orientador: Jose Raimundo de Oliveira Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e Computação Resumo: O uso de técnicas evolutivas empregando algoritmos genéticos na obtenção de projetos de circuitos eletrônicos analógicos e digitais já é fato e vem sendo estudado a alguns anos. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi o de implementar em hardware reconfigurável a proposta de um controlador para pendulo não-linear amortecido, obtido através de técnicas de Hardware Evolutivo. Para desenvolver um modelo físico baseado no modelo teórico (simulado) foram utilizadas tecnologias tais como a dos Field Programable Gate Arrays (FPGAs) e também a linguagem de descrição de hardware VHSIC Hardware Description Language (VHDL), dentre outros recursos. Abstract: The use of genetic algorithms using evolutionary techniques in obtaining projects of analogue and digital electronic circuits is already fact and have been studied for some years. In this context, the objective of this work was the implementation in reconfigurable hardware of a driver for non-linear damped pendulum, obtained through Evolvable Hardware approach. Technologies such as the Field Programable Gate Arrays (FPGA's) and VHDL were used to develop a physical model based on the theoretical model(simulated), among other resources. Mestrado Engenharia de Computação Mestre em Engenharia Elétrica