Orientadores: Helder Anibal Hermini, Jose Manoel BalthazarDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Este trabalho foi inspirado em aspectos legais, sociais e tecnológicos.O objetivo deste estudo foi desenvolver um dispositivo mecatrônico de acessibilidade, ergonomia e mobilidade em veículos automotivos, considerando pessoas com necessidades especiais. A acessibilidade é um dos fatores crlticos para a inclusão do indivíduo com deficiência no mundo do trabalho e da educação. A contribuição deste trabalho situa-se no incremento da acessibilidade do indivíduo com deficiência, promovendo sua autonomia relativa; isto é, o usuário se locomove até seu veículo, adentra nele, conduz o veículo ao seu destino e o deixa de forma autônoma sem ajuda de outras pessoas. Este trabalho simulou as condições de ergonomia e de interação dos dispositivos de acessibilidade e mobilidade desenvolvidos, com os veículos automotivos, através de simulação computacional dos movimentos dos dispositivos interno e externo ao veículo com o controle lógico implementado. Neste estágio do trabalho encontram-se disponíveis a concepção da idéia, os desenhos, as simulações computacionais e a lógica de controle, necessários para a posterior construção dos dispositivos e sua montagem em veículos automotivos adaptados para a condução por pessoas com deficiênciasAbstract: This study was inspired by the legal, social and technological aspects of acessibility for handcap people.The purpose of the study was to develope a virtual mechatronic device to acessibility for handcap people.The acessibility is a critical factor for the inclusion of the disabled people in the work and educacional enviroments. The contribution of this study is to help handcap people to have relative autonomy like: moving towards the car, getting in, driving to a destination and getting out by themselves.This study simulate the ergonomic conditions and the devices interaction of the acessibility and mobility, developed whith automotive vehicle through computacional simulations of the intemal and external devices moviments.Through computational simulation, we tested tbe moviments. It was also made the implementation of the controllogic. On this stage of the swdy we provide the concept, the draws, the computation simulations and the logic centrol; necessary parameters for build the devices and its assembly to tbe adapted cars for handcap peopleMestradoMecanica dos Sólidos e Projeto MecanicoMestre em Engenharia Mecanica