Tesis
Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discreto
Mathematical aspects of the Discrete Kalman's Filter
Registro en:
(Broch.)
Autor
Gonçalves, Dimas José
Institución
Resumen
Orientador: Raymundo Luiz de Alencar Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica Resumo: Neste trabalho, agrupamos um mínimo de conteúdo matemático para desenvolver uma prova do Teorema do Filtro de Kalman (discreto). A teoria de integração de Lebesgue e alguns elementos ( Teorema da Projeção) da teoria dos espaços de Hilbert são as principais ferramentas matemáticas incluídas, além de um estudo das principais propriedades da esperança condicional Abstract: In this work we set a minimum of mathematical background to develop a proof of the (discrete) Kalman Filter Theorem.The lebesgue integration theory and some elements (the projection theorem) of the Hilbert space theory are the main mathematical tools included, besides a study of the main properties of the conditional expectation Mestrado Analise Funcional Mestre em Matematica