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DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK CONTROL OF DISCRETE-TIME MARKOV JUMP LINEAR SYSTEMS THROUGH LINEAR MATRIX INEQUALITIES
Registro en:
Siam Journal On Control And Optimization. Siam Publications, v. 48, n. 2, n. 573, n. 593, 2009.
0363-0129
WOS:000265778500007
10.1137/080715494
Autor
Geromel, JC
Goncalves, APC
Fioravanti, AR
Institución
Resumen
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) This paper addresses the H(2) and H(infinity) dynamic output feedback control design problems of discrete-time Markov jump linear systems. Under the mode-dependent assumption, which means that the Markov parameters are available for feedback, the main contribution is the complete characterization of all full order proper Markov jump linear controllers such that the H2 or H(infinity) norm of the closed loop system remains bounded by a given prespecified level, yielding the global solution to the corresponding mode-dependent optimal control design problem, expressed in terms of pure linear matrix inequalities. Some academic examples are solved for illustration and comparison. As a more consequent practical application, the networked control of a vehicle platoon using measurement signals transmitted in a Markov channel, as initially proposed in [P. Seiler and R. Sengupta, IEEE Trans. Automat. Control, 50 (2005), pp. 356-364], is considered. 48 2 573 593 Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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