Using the damped pendulum model we introduce the averaging method to study the periodic solutions of dynamical systems with small non-autonomous perturbation. We provide sufficient conditions for the existence of periodic solutions with small amplitude of the non-linear perturbed damped pendulum. The averaging method provides a useful means to study dynamical systems, accessible to Master and PhD students.Utilizando o modelo do pêndulo amortecido, introduzimos o método averaging no estudo de soluções periódicas de sistemas dinâmicos com pequenas perturbações não autónomas. Considerando perturbações do sistema do pêndulo amortecido, fornecemos condições suficientes para a existência de soluções periódicas de pequena amplitude. O método averaging fornece uma ferramenta útil no estudo de sistemas dinâmicos e é acessível a estudantes de pós-graduação.0107Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)