En este trabajo se describe cada uno de los nombres con los cuales se ha identificado la lengua tlahuica (pjiekakjo), de la familia lingüística otomangue del grupo otopame, se conoce primeramente con el término “ocuilteco”, utilizado principalmente por razones geográficas; atzinca, palabra utilizada por Jacques Soustelle desde 1937 para referirse a las comunidades en donde se habla la lengua, así también por la familiaridad lingüística con la lengua matlatzinca. Tlahuica fue el término con el cual se autonombran los hablantes de la comunidad, para dejar de ser nombrados como ocuiltecos, y finalmente surge la autodesignación en la misma lengua, pjiekakjo ‘como hablamos nosotros’, esto para diferenciarse de los tlahuicas de Morelos, reafirmando al mismo tiempo la identidad de este grupo otopame.