Se presenta una comparación de los campos de emisión térmica de la Tierra, Marte, Venus y Júpiter. Los métodos de cálculo utilizados toman en cuenta la composición química real de la atmosfera y las condiciones atmosféricas para los diferentes planetas estudiados. Los campos de emisión térmica se obtienen para atmosferas clara, turbia y nubosa. Los cálculos incorporan esfericidad, refracción atmosférica, selectividad de la radiación incidente reflejada por la superficie y las nubes, así como selectividad de la radiación dispersada por aerosol para resolución espectral baja y moderada, considerando el efecto de todos los componentes gaseosos sobre la transferencia de radiación. Los resultados obtenidos y las conclusiones derivadas revelan regularidades generales y rasgos específicos de la formación de la emisión térmica de los planetas.A comparison of the thermal emission fields of the Earth. Mars, Venus and Jupiter is presented. The calculation methods used take into account the real chemical composition of the atmosphere and the atmospheric conditions for the different planets studied. Thermal emission fields are obtained for clear, turbid and cloudy atmospheres. The calculations take into account sphericity, atmospheric refraction, selectivity of the downward radiation reflected by the underlying surface and clouds and selectivity of radiation scattered by aerosol for low and moderate resolutions, considering the effect of all gaseous components on radiation transfer. The results obtained and the conclusions drawn reveal the general regularities and specific features of the formation of the planets' thermal emission.