The effect of an arbitrary canonical transformation on functions defined on the configuration space is defined in such a way that a solution to the time-independent Hamilton–Jacobi equation is mapped into another solution if the Hamiltonian is invariant under the canonical transformation.Se define el efecto de una transformación canónica arbitraria sobre funciones definidas en el espacio de configuración en tal forma que una solución de la ecuación de Hamilton–Jacobi independiente del tiempo es enviada en otra solución si la hamiltoniana es invariante bajo la transformación canónica.