An instrument of optical contact is described to obtain the values of zagita in 3D of concave and convex nonreflecting surfaces. The system measure the zagita imaging a thin variable slit over the surface test. To obtain 3D information the instrument is translated in X direction and the surface test is rotated a constant angular velocity. With this system is reached a resolution of 2.5 μm in Z and 1 μm in X.Se describe un instrumento de contacto óptico para reconstruir en 3D la sagita de superficies no reflectoras tanto cóncavas como convexas. El instrumento mide la sagita proyectando la imagen de una rendija sobre la superficie a evaluar. Para obtener la sagita en 3D el instrumento se traslada en la dirección X y la superficie de prueba gira a una velocidad angular constante. Se alcanza una resolución de hasta 2.5 μm en z y 1 μm en X.