Se examina el concepto de medio de contacto, distinguiéndolo de los conceptos de ambiente, espacio, objetoy medio en otras disciplinas. Su función lógica es la de la posibilitación del contacto funcional, constituyendouna categoría de permisión/restricción, que hace referencia a dimensiones o dominios. Se detalla e ilustraen cada tipo de medio de contacto su naturaleza relacional, múltiple, concurrente y dinámica, y la formaen la que opera la posibilitación y la inclusividad de un medio en otro. Se muestra cómo la posibilitaciónimplica diversas formas de actualización del medio de contacto a partir de la reactividad y la actividad individual,enfatizando las formas de actualización del medio de contacto convencional, una de las cuales seda como ajuste categorial. Finalmente, se precisa lo posibilitado en términos de sus respectivas condicionesde posibilitación.