IN THIS PAPER WE STUDY SOME PROPERTIES OF 3D OBJECTS SUCH AS COMPACTNESS, THE WORK DONE IN OBJECT TRANSFORMATIONS AND THE NUMBER OF VOXELS TO BE MOVED IN ORDER TO NORMALIZE A SIMILARITY MEASURE OF AN APPROPRIATE SET OF 3D OBJECTS. VOXEL REPRESENTATION AND SCALE NORMALIZATION ALLOW US TO FIND THE TOTAL DISTANCE OF A SET OF VOXELS FROM ONE OBJECT TO ANOTHER. FOR THESE PURPOSES, THE COMPARISON OF OBJECTS IS ACHIEVED BY SUPERIMPOSING THEIR CENTERS OF MASS, USING PRINCIPAL AXES FOR THEIR ORIENTATION, AND HUNGARIAN ALGORITHM FOR OPTIMAL MATCHING IN BIPARTITE GRAPHS. ALL THESE ASPECTS ARE DETERMINANT IN OBTAINING THE MINIMUM WORK THAT NEEDS TO BE DONE IN THE CORRESPONDING TRANSFORMATIONS. WE PRESENT EXPERIMENTAL RESULTS BY INCLUDING IRREGULAR OBJECTS TAKEN FROM THE HUMAN BODYEN ESTE ARTÍCULO ESTUDIAMOS ALGUNAS PROPIEDADES DE OBJETOS 3D TALES COMO LA COMPACIDAD, EL TRABAJO REALIZADO EN LA TRANSFORMACIÓN DE LOS OBJETOS Y EL NÚMERO DE VOXELS A MOVER PARA NORMALIZAR UNA MEDIDA DE SIMILITUD DE UN CONJUNTO APROPIADO DE OBJETOS 3D. LA REPRESENTACIÓN CON VOXELS Y LA NORMALIZACIÓN DE LA ESCALA NOS PERMITE ENCONTRAR LA DISTANCIA TOTAL DE UN CONJUNTO DE VOXELS DE UN OBJETO A OTRO. PARA ESTOS PROPÓSITOS, LA COMPARACIÓN DE LOS OBJETOS SE LOGRA AL SUPERPONER SUS CENTROS DE MASA, USANDO EJES PRINCIPALES PARA SU ORIENTACIÓN, Y EL ALGORITMO HÚNGARO PARA APAREO ÓPTIMO EN GRÁFICAS BIPARTITAS. TODOS ESTOS ASPECTOS SON DETERMINANTES PARA OBTENER EL TRABAJO MÍNIMO REALIZADO EN LAS TRANSFORMACIONES CORRESPONDIENTES. PRESENTAMOS RESULTADOS EXPERIMENTALES AL INCLUIR MODELOS DE OBJETOS TOMADOS DEL CUERPO HUMANO