La conservación del patrimonio edificado y el mantenimiento de las áreas verdes son actividades de importancia en la planificación de un territorio urbano. Los métodos tradicionales de recolección de cartografía suelen demandar elevados costos y períodos de tiempo relativamente largos. Con el uso de vehículos aéreos no tripulados (VANT) se aspira obtener productos cartográficos y modelos 3D. El uso de técnicas fotogramétricas puede convertir las fotografías capturadas por el dron en información digital como ortofotos, modelos digitales de superficies o modelos 3D. La información de estos bienes urbanos, en series temporales, permitirá evaluar los daños y cambios de los mismos a lo largo del tiempo y, de esta manera, ejecutar acciones de protección y mitigación de sus impactos.The conservation of the built heritage and the maintenance of the green areas are important activities in the planning of an urban territory. Traditional methods of mapping often require high costs and relatively long periods of time. The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) aims to obtain cartographic products and 3D models. The use of photogrammetric techniques can convert photographs captured by the dron into digital information such as orthophotos, digital surface models or 3D models. The information of these urban goods in time series will allow to evaluate the damages and changes of the same over time and thus to execute actions of protection and mitigation of their impacts in a timely manner.Cuencano.11