The calculation of the velocity of a continuous GNSS observation station represents a key input in modern surveying. The act of determining the position of the GNSS stations involves daily which can establish the time series of stations, based on which information can be influenced by phenomena affecting the performance thereof. This article is a description of the algorithm of the least squares adapted and applied to the determination of the velocity components of continuous observation stations. Furthermore, this algorithm is applied for calculating the speed of ETCG station belonging to the Geocentric System for the Americas (SIRGAS).El cálculo de la velocidad de una estación de observación continua GNSS representa un insumo fundamental en la geodesia moderna. El hecho de determinar la posición de las estaciones GNSS de forma diaria implica que se puedan establecer las series temporales de las estaciones, con base en las cuales se puede obtener información de la influencia de fenómenos que afecten el comportamiento de estas. En este artículo se plantea una descripción del algoritmo de ajuste por mínimos cuadrados adaptado y aplicado a la determinación de los componentes de velocidad de estaciones de observación continua. Además, se aplica este algoritmo para la calcular la velocidad de la estación ETCG, perteneciente al Sistema Geocéntrico para las Américas (SIRGAS).