Se ha construido un sistema mecatrónico para el almacenamiento inteligente de palets en dos ejes x-y, el mismo que estará implementado en la ESPOCH en el Laboratorio de Automatización Industrial, con la finalidad de optimizar la gestión de almacenamiento e inventario de los mismos. Para el desarrollo se adaptó la metodología de desarrollo de software XP (Xtreme Programming), incluyéndose fases de desarrollo e implementación mecánica, electrónica y neumática. La parte lógica del almacén está conformada por un panel frontal desarrollado en Labview, que facilita al administrador, el control del sistema mecatrónico, además, se diseñó una aplicación web en ASP.NET, facilitando la distribución de productos almacenados, gracias a la implementación de la base de datos en SQL Server 2005. Para el ingreso del palet al sistema, los sensores determinan su tipo, se almacena físicamente y en la base de datos, estableciéndose su estado a disponible, una vez que el palet es extraído, su estado cambia a despachado. El proceso redujo el tiempo de almacenamiento y despacho a menos de 2 minutos, el inventario se lo realiza en menos de 3 segundos, además el personal necesario para su operación es de una persona. Con la implementación del sistema mecatrónico para el almacenamiento inteligente de palets, se optimizó la gestión de almacenamiento e inventarios, lo cual se reflejó en la reducción de costos de operación. Se recomienda para la correcta instalación y utilización del sistema de almacenamiento se apliquen los manuales técnico y de usuario adjuntos a esta tesis.