Este artículo describe el análisis, el diseño y la construcción como equipo de laboratorio de un Sistema Servo Incremental Basado en Microprocesador, con el propósito de estudiar el control digital de la posición en tiempo real. Se aplica el fundamento de la Teoría de Control de Estructura Variable para comprobar que una respuesta rápida sin sobre-impulso y una buena precisión en estado estable puede ser obtenida fácilmente. El sistema desarrollado contiene: un motor dc de imán permanente, un micro-controlador (INTEL 8751H), un codificador incremental y un conversor dc- dc tipo puente modulado por ancho de pulso.