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Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC
Registro en:
Autor
Ferreira, Enrique D.
Planchon, Eduardo R.
Tronchon, Carlos D.
Institución
Resumen
Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranferencia inversa del sistema a controlar, basado en un planeador de trayectorias.