El objetivo de este trabajo es ensayar algunas estrategias de control multivariable tanto a nivel de simulación como en tiempo real; estas son : P.I.D., multilazo, desacoplamiento y regulador cuadrático lineal. La simulación se realizó en Quick Basic 4.5 y para la utilización en tiempo real, se utilizó el equipo Keithley 500A con su software Quick 500.