Se presenta la teoría de conversión de energía eléctrica a mecánica (y viceversa ), haciendo una exposición rápida de la teoría de la Mecánica Clásica en su formulación Lagrangiana y Hamiltoniana, una visión resumida del electromagnetismo desde un punto de vista energético, el estudio de la interacción electromagnética y el análisis de sistemas electromecánicos, en el que se formulan algunos ejemplos de interés.