Este trabajo presenta varios de los métodos de Optimización basados en Colonia de Hormigas aplicados a la optimización de trayectorias (TSP), compensación de potencia reactiva, y los parámetros Kp, Ti, y Td de un controlador PID (mediante un contexto multiobjetivo). Se modifican y combinan principalmente dos algoritmos, MMAS y ACS, para obtener resultados satisfactoriosBurbano, Patricio (Director)