https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7805234 2026-04-28T18:29:22Z https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7807599 Diseño y simulación del encuentro, acercamiento y acoplamiento de pequeños satélites. In previous work at INAOE, ideas of rotation of space agents for orientation in their orbit were explored; and, more generally, the conceptual design of an aerospace navigation simulator. In this research work, the rotations of a spacecraft are linked (by quaternions) with the navigation simulator, which was originally punctual, and which were developed in the space environment using Kepler's laws. The programming of a circular orbit propagator was carried out considering the design and implementation of the new part of the simulator to consider the rendezvous, encounter and docking of space agents. The description of rotation and navigation of a single space agent began, to later be able to establish the joint movement of two space agents in orbit. The predefined orbits of each agent were calculated using the technique of an orbital propagator that was constructed from classical Keplerian elements and their corresponding transformations to Cartesian elements to finally obtain the easiest-to-interpret state variables. Then, based on it, the putting into orbit of two space agents was simulated, obtaining all the state variables. In addition to all this, orientation will be treated as a key part for the rendezvous of space agents, so rotations will be generated in each of these through quaternions The knowledge necessary for the rendezvous, encounter and coupling of space agents has been known for several decades, however, the number of variables that these studies cover generate a wide variety of possible space missions; Taking some of these ideas, designing and implementing a space simulator that puts some of these concepts and particularities into practice is a great opportunity to explore aerospace mission research worldwide. This investigation begins with the equations necessary for the description of the relative motion of a space agent with respect to another that is in a different orbit are the Hill-Clohessy-Wiltshire equations, as well as the Hohmann transfer equations that describe the maneuvers necessary to generate a change in the orbit (increase or decrease in the orbital radius, considering that both are limited to circular orbits.; En trabajos anteriormente realizados en el INAOE, se exploraron ideas de rotación de agentes espaciales para la orientación en su órbita; y, de manera más general, el diseño conceptual de un simulador de navegación aeroespacial. En este trabajo de investigación se unen las rotaciones de una nave espacial (por medio de cuaterniones) con el simulador de navegación, que originalmente era puntual, y que se desarrollaban en el entorno espacial utilizando las leyes de Kepler. Se realizó la programación de un propagador de órbitas circulares considerando el diseño e implementación de la parte nueva del simulador para tomar en cuenta el acercamiento, encuentro y acoplamiento de agentes espaciales. Se inició la descripción de rotación y navegación de un único agente espacial, para posteriormente poder establecer el movimiento conjunto de dos agentes espaciales en órbita. Las órbitas predefinidas de cada agente fueron calculadas utilizando la técnica de un propagador orbital que fue construido a partir de elementos Keplerianos clásicos y sus correspondientes transformaciones a elementos cartesianos para obtener finalmente las variables de estado más fáciles de interpretar. Luego, con base en la misma, se simuló la puesta en órbita de dos agentes espaciales obteniéndose el total de las variables de estado. Aunado a todo esto la orientación se tratará como una parte clave para el encuentro de los agentes espaciales por lo que se generarán rotaciones en cada uno de estos por medio de cuaterniones Los conocimientos necesarios para el acercamiento, encuentro y acoplamiento de agentes espaciales se conocen desde hace ya varias décadas, sin embargo, la cantidad de variables que estos estudios abarcan, generan una amplia variedad de posibles misiones espaciales; tomando algunas de estas ideas, el diseñar e implementar un simulador espacial que ponga en práctica algunos de estos conceptos y particularidades es una gran oportunidad de explorar la investigación en misiones aeroespaciales a nivel mundial. Esta investigación se inicia con las ecuaciones necesarias para la descripción del movimiento relativo de un agente espacial con respecto a otro que se encuentra en una órbita distinta son las ecuaciones Hill-Clohessy-Wiltshire, así como las ecuaciones de transferencias de Hohmann que describen las maniobras necesarias para generar un cambio en la órbita (aumento o decremento en el radio orbital, considerando que ambas están limitadas a órbitas circulares https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7807600 Fully-Integrated Low-Noise CMOS Chopper Amplifiers for Portable Sensor Systems Los preamplificadores son bloques fundamentales en los sistemas de acondicionamiento de señal. En el caso particular del acondicionamiento de señales provenientes de sensores, la amplitud de las señales es usualmente del orden de mV o incluso µV, de modo que el ruido del preamplificador es un factor crítico que puede limitar la resolución del sistema del sensor. Muchos sensores llevan información a baja frecuencias, incluso cerca del DC, por lo cual, el offset y el ruido de baja frecuencia (ruido flicker) de los preamplificadores limitan la precisión del sistema de acondicionamiento de la señal. En esta Tesis se propusieron, fabricaron y caracterizaron sistemas de acondicionamiento de señal de bajo ruido flicker, basados en la técnica dinámica de cancelación chopping. Para ello, se propusieron amplificadores de voltaje de ganancia variable con baja contribución de ruido flicker y bajo consumo de potencia. Se propuso además un escalador de impedancia basado en la técnica de bootstrapping, el cual permite generar impedancias flotantes sin degradar la linealidad del circuito y con una contribución de ruido despreciable frente a la del resto del circuito. Adicionalmente, se propuso un circuito de reducción de transconductancia basado en la técnica de bootstrapping para la implementación de transconductores para filtros de tiempo-continuo con baja frecuencia de corte mediante la técnica Gm-C. Finalmente se implementaron amplificadores chopper para el acondicionamiento de señales empleando los preamplificadores propuestos como bloque central, modulación en la entrada y la salida, y filtrado mediante los filtros Gm-C de baja frecuencia. Todas las topologías fueron diseñadas y fabricadas en una tecnología CMOS de 0.18µm, y los resultados experimentales muestran un ruido referido a la entrada integrado por debajo de 1.5µVᵣₘₛ con un ancho de banda de 1kHz y consumo de potencia en el orden de decenas de µW, alcanzando figuras de eficiencia de ruido y de potencia (NEF y PEF) por debajo de 5 y 45 V, respectivamente. https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7807598 Identificación de estrés a través de biomarcadores salivales mediante Espectroscopía Raman y su asociación con el inventario de estrés académico We conducted a study to determine academic stress by means of salivary biomarkers, applying the Raman spectroscopy technique and the SISCO psychological inventory. We used cortisol and melatonin as biomarkers related to academic stress; identifying the spectral bands of the biomarkers in the saliva samples of a set of volunteers, obtaining the correlation with the level of stress acquired by the SISCO inventory. We applied Whittaker filtering to clean the signal and to analyze the Raman spectrum with as little noise as possible, which allowed us to obtain the most notable spectral bands. We measured saliva samples from volunteers at two times, session 1 (without stress induction) and session 2 (with stress induction). To the acquired data, we calculated Pearson's linear correlation coefficients, and found the main bands of both biomarkers. The results of the psychological instrument classified the volunteers by their stress level: mild, moderate and severe. Finally, we analyzed the main components, having as observers the number of volunteers per biomarker; as initial variables the main spectral bands; and the classification of the stress level, thus analyzing all the variables as a whole; managing to classify them quantitatively between the intensity of the saliva spectral bands and the stress level.; En esta tesis se determina el estrés académico mediante biomarcadores salivales, aplicando la técnica de espectroscopía Raman y del inventario psicológico SISCO. Usamos el cortisol y la melatonina como biomarcadores relacionados al estrés académico; identificando las bandas espectrales de los biomarcadores en las muestras de saliva de un conjunto de voluntarios, obteniendo la correlación con el nivel de estrés adquirido por el inventario SISCO. A estos aplicamos el filtrado de Whittaker para limpiar la señal y para analizar el espectro Raman con el menor ruido posible, lo que permitió obtener las bandas espectrales más notables. Medimos muestras de saliva de voluntarios en dos tiempos, sesión 1 sin inducción de estrés y sesión 2 con inducción de estrés. A lo adquirido, le calculamos los coeficientes de correlación lineal de Pearson, y hallamos las bandas principales de ambos biomarcadores. Los resultados del instrumento psicológico clasificaron a los voluntarios por su nivel de estrés: leve, moderado y severo. Finalmente, analizamos los componentes principales, teniendo como observadores el número de voluntarios por biomarcador; como variables iniciales las bandas espectrales principales; y la clasificación del nivel de estrés, analizando así todas las variables en conjunto; logrando clasificarlos cuantitativamente entre la intensidad de las bandas espectrales de saliva y el nivel de estrés. https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7807601 SCI-HI: Diseño y Construcción de un Dispositivo para la Caracterización de Posibles Zonas Radio-Silentes para Detectar y Estudiar la Emisión de Líneas HI-21 El proyecto Sonda Cosmológica de las Islas para la detección de Hidrógeno neutro (Sci-HI) consiste en la detección de la señal de la Época de Reionización, mediante el uso de la emisión global de la línea de Hidrogeno neutro (21 cm), dado que este es el elemento más abundante del espacio exterior [1]. Esta es una de las fases más importantes de la evolución del universo debido a que en este periodo fue donde se originaron muchas fuentes de luz, como lo son las estrellas y cuásares, entre otras, Dentro del proyecto, se requiere de un subproyecto conocido como Prueba de Sitios, que consiste en obtener un análisis de las señales de radio FM en México para caracterizar posibles zonas radio-silentes que permitan continuar con el proyecto principal estableciendo una base de operación donde colocar antenas. El dispositivo Sci-Hi, es desarrollado por investigadores de Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), localizado en Tonanzintla, Cholula, Pue., con la colaboración de diversas universidades, entre ellas la Universidad Autónoma de Coahuila (UAdeC) unidad Saltillo.