Buscar
Mostrando ítems 21-30 de 247
Projeto de controladores LQR-LMI aplicados a sistemas dinâmicos
(2021-07)
Apresenta-se, neste trabalho, o estudo de projeto de controladores LQR via LMI para um helicóptero de bancada sujeito a falha em um de seus motores para as formulações em LQR clássica, estabilidade estendida via lema de ...
Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-08-30)
Esta tese propõe novos métodos de projeto de controle chaveado para algumas classes de sistemas: lineares com incertezas politópicas e não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Inicialmente são ...
Controle de sistemas lineares incertos via realimentação derivativa utilizando Funções de Lyapunov dependentes de parâmetros
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-11-23)
Este trabalho trata do problema de estabilização robusta de sistemas lineares contínuos no tempo sujeitos a incertezas do tipo politópicas no modelo. Todo o trabalho é fundamen- tado em leis de controle por realimentação ...
Projeto de controladores robustos para acionamento de um motor de indução trifásico
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015-12-21)
This research shows the steady state operating principle of triphasic induction motors to approach the tests necessary to obtain their parameters and different speed variation possibilities. After were performed an analysis ...