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Mostrando ítems 191-200 de 296
Metodología de control óptimo para sistemas no lineales diferencialmente planos, basado en control por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) y control predictivo basado en modelo (MPC)
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022)
Las metodologías para diseño de controladores basadas en modelo requieren un alto nivel de conocimiento del sistema dinámico para poder diseñar una ley de control, en contraste de las metodologías basadas en error; estos ...
Análisis Lagrangiano de oleaje alrededor de arrecifes de coral
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Recursos HidráulicosFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2023-05-24)
Debido a su inherente naturaleza turbulenta, la dinámica de los océanos es muy compleja. Podemos modelar los principales patrones de transporte de la circulación oceánica en meso- y submeso-escalas, O (0,1-100 km, horas-meses) ...
Development of an interface for rehabilitation based on the EMG signal for the control of the ankle exoskeleton T-FLEX
Stroke is the second leading cause of death and third of disability, and 75% of individuals who sustain a stroke each year experience limitations in mobility-related to walking. Strategies involving robotic devices, such ...
Aporte del análisis espectral para la estimación de carbono orgánico del suelo en cultivos de cítricos
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá,ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2023)
El análisis espectral ha surgido como una alternativa eficiente para el estudio y caracterización de las propiedades del suelo frente a los métodos convencionales. El carbono orgánico del suelo (COS) es un indicador clave ...
Influencia de la cafeína en la retención de un aprendizaje espacial inicial y la adquisición de nueva información en ratones machos y hembras
(Universidad de la SabanaPsicologíaFacultad de Psicología, 2012-11-28)
Se analizó la influencia de la cafeína (150 mg/kg) en el aprendizaje espacial (adquisición y retención) determinado en la latencia de salida, velocidad, aciertos, regresos, errores y excretas. Se moldeo un aprendizaje ...
Diseño de un sistema de control para un compensador de calidad de potencia
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-10-22)
Many high inductive loads and nonlinear ones cause high reactive power flux in the grid, because the grid Power Factor is not unitary. Accordingly, the power system losses robustness and power quality in other distribution ...
Aplicación para estimar el nivel de madurez en las mazorcas de cacao haciendo uso de visión por computador y aprendizaje de máquina “DELECO”
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería de Sistemas, 2020)
El presente proyecto presenta una solución para la etapa de madurez en el ciclo productivo del cacao, dado que una cosecha oportuna es uno de los factores que inciden en el rendimiento del producto (medido en “peso de ...
Clima ético egoísta y el teletrabajo en el sector eléctrico colombiano. El papel moderador del liderazgo ético
(Universidad Católica de Colombia, 2023-05-29)
El sector eléctrico colombiano ha impulsado políticas organizacionales fundamentadas en la inclusión y el bienestar de la sociedad en general, que pretenden trasladarse al teletrabajo a través de un estilo de liderazgo ...
Modelo para la programación de la producción en enfoques de celdas de manufactura, integrando el diseño de plantas esbeltas, para el caso del sector de la confección de prendas de vestir
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería IndustrialDepartamento de Ingeniería de la OrganizaciónFacultad de MinasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-05-10)
En la presente tesis de maestría se propone un modelo para la programación de la producción en enfoques de celdas de manufactura flowshop, integrando el problema de distribución de plantas con áreas desiguales, con el ...