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Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2013-02-01)
This work deals with the development of a prototype of a helicopter quadrotor for monitoring
applications in oil facilities. Anomaly detection problems can be resolved through
monitoringmissions performed by a suitably ...
Implementacao de Controle Servo Visual eCoordenacao Visuo-Motora em Robos Manipuladores
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2006-05-12)
Neste trabalho são investigadas estratégias para o controle de manipuladores, usando
realimentação por visão, na realização da tarefa de aproximação e agarre de um objeto em
seu entorno. Primordialmente, são tratadas ...
Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to hit a Ping-Pong Ball
(Sage Publications, 2014-03)
Playing the game of Ping-Pong is a challenge to human abilities since it requires developing skills, such as fast reaction capabilities, precision of movement and high speed mental responses. These processes include the ...
An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held Camera as Main Sensor
(Molecular Diversity Preservation International, 2013-08)
This paper presents a novel method for the calibration of a parallel robot, which allows a more accurate configuration instead of a configuration based on nominal parameters. It is used, as the main sensor with one camera ...
Diseño de un esquema de control servo visual para robots 3D basado en potenciales artificiales para la intercepción de múltiples objetos móviles
(2011-06-23)
Abstract
It is described and developed an experimental-theoretical methodology
for avoiding/intercepting movil objects by using servovisual control algorithms
in 3D robotic manipulators
The technique takes place in the ...
Sistema de control teleoperado mediante un sensor kinect para un robot Motoman Yaskawa
Este proyecto integra el uso y manipulación de un robot Motoman Yaskawa SDA10F con un sensor Kinect, este robot posee dos brazos con 7 grados de libertad cada uno, lo cual permite imitar los movimientos de los brazos humanos ...
Propostas de experências utilizando o módulo 2208 Datapool para o laboratório de controle linear
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2016-02-12)
In this work, we carried out a study of the 2208 model servo module Datapool, aiming to make the recognition module and the material that accompanies it, and develop the experiences suggested in their study tours, in order ...
Propostas de experências utilizando o módulo 2208 Datapool para o laboratório de controle linear
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2016)