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Multimodal non-linear latent semantic method for information retrieval
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas y ComputaciónUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-10-31)
La búsqueda y recuperación de datos multimodales es una importante tarea dentro del campo de búsqueda y recuperación de información, donde las consultas y los elementos de la base de datos objetivo están representados por ...
Desarrollo e implementación de un exoesqueleto de miembro inferior en actividades de la vida diaria
This master's thesis shows the development and implementation of a lower limb exoskeleton for the development of Activities of Daily Living (ADL). This paper shows mechatronic integration, including sensor implementation ...
Comparación empírica de métodos de diseño de enjambres de robots: un estudio en simulación sobre enjambres que coordinan a otros enjambres.
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2022)
Esta tesis presenta una comparación empírica de métodos de diseño de comportamientos colectivos para enjambres de robots que deben coordinar a otros enjambres. En este estudio, los métodos de diseño producen software de ...