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Diseño e implementación de un convertidor dc/dc elevador de voltaje a partir de una batería de 12 voltios
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2021-07-01)
This document records the entire calculation process, simulation in implementation of a quadratic boost converter. This is done in order to raise nominal voltages in DC storage systems in order to make them suitable for ...
Formation control of nonholonomic vehicles under time delayed communications
(2015-04-30)
This document considers the formation control
problem for a group of nonholonomic mobile robots under time
delayed communications. The agents are assumed to be working
under a directed and fixed communication topology. ...
Diseño y Construcción de una Plataforma Robótica para Rehabilitación, como soporte de evaluación en el desempeño del usuario en terapias de Estabilometrıa
(Universidad Militar Nueva GranadaFacultad de IngenieríaMaestría en Ingeniería MecatrónicaIngeniería - Maestría en Ingeniería Mecatrónica, 2020-01-27)
El presente trabajo muestra el desarrollo y resultados de la tesis de grado para optar
por el titulo de Máster en Ingeniería Mecatrónica del la Universidad Militar Nueva Grana-
da, titulada ”Diseño y Construcción de una ...