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Aisladores sísmicos de base: un compendio de alternativas
(Ingeniería CivilFacultad de Estudios a DistanciaUniversidad Militar Nueva Granada, 2020-10-19)
Este documento parte de la necesidad de aprender sobre los aisladores sísmicos, que se han venido utilizando en diferentes estructuras a nivel mundial y con resultados increíbles, que ayudan al ingeniero a cumplir en su ...
Diseño y simulación del control para un mecanismo planar implementado en terapias de tobillo para niños de 3 a 7 años que presenten parálisis cerebral.
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngenieria - Ingenieria en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2017-10-02)
Este trabajo de grado está enmarcado en el control de un mecanismo de cuatro barras, utilizado para rehabilitación de tobillo de niños que presentan parálisis cerebral; se emula el movimiento realizado del pie en el ciclo ...
Rectificador trifasico con corrección de factor de potencia
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2021-09-27)
The degree project entitled "Three-phase rectifier with power factor correction" presents the design of a three-phase converter based on the current need for efficient use of energy supplied by the power grid, oriented ...
Dinámica del volteo de bloques en taludes rocosos
(Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-10-17)
This document presents the dynamic analysis of a toppling's process in a rock slope. For this, the program Toppling UN was created, which is capable of reproducing the movement of a block system. The program was formulated ...
Estudio del comportamiento de capa límite y de los fenómenos en la región cercana a la pared en un perfil hidrodinámico helicoidal de una turbina Gorlov de flujo cruzado a bajos números de Reynolds
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería MecánicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2018-06-04)
The present work shows the study of the performance of a helical blade subjected to a water
flow stream. Blades with helical geometry are principally used in tidal turbines because of
their minimum fluctuating torque ...
Recubrimiento TiSiN sobre acero inoxidable AISI 316 L: comportamiento mecánico, resistencia al desgaste y resistencia a la corrosión
(Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-05-14)
This paper examines the fabrication and properties of nanostructured composites based on silicon nitride / titanium nitride on AISI 316L substrates obtained by the magnetron reactive sputtering technique in order to test ...
Discrete-time neural identifier for electrically driven nonholonomic mobile robots
(2010)
In this work a discrete-time model for the Pendubot is proposed based on the symplectic Euler method. Then, a discrete-time sliding mode controller and observer are designed. A simulation study is carried on in order to ...
Hybrid control of induction motors via sampled closed representations
(2015)
The prevalence and genotype distribution of human papillomavirus (HPV) provides the basis for designing HPV prevention programs. The prevalence rates of type-specific HPV and coinfections in samples of Mexican women were ...
Evaluación del riesgo ante caída de bloques en taludes de roca a partir de procesamiento de imágenes digitales y simulación de redes de fracturamiento y de trayectorias de bloques
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - GeotecniaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-12-16)
Este documento presenta la formulación de un procedimiento para la evaluación del riesgo ante caída de bloques en taludes de roca, aplicado al caso de estudio de una mina a cielo abierto localizada en cercanías del municipio ...