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Mostrando ítems 51-60 de 6705
Sistema de control de un brazo robótico seguidor de objetos
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíaIngeniería Mecatrónica, 2014)
Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2018-06-12)
This work aimed to estimate and compare the efficiency of the predictive control method DMC and the PID controller. Initially it was performed the theoretical basis of both methods, it consisting all the mathematical ...
Controlador adaptativo backstepping a estrutura variavel com Observadores de estado
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2012-04-12)
This research aims at developing a variable structure adaptive backstepping controller
(VS-ABC) by using state observers for SISO (Single Input Single Output),
linear and time invariant systems with relative degree one. ...
Sistema de controle de pêndulo invertido
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilTecnologia em Mecatrônica IndustrialUTFPR, 2017-12-06)
The inverted pendulum is a process control model with numerous applications, whether industrial, military, aerospace or for fun. Which knowledge of mechanics, electrical, electronics and process control are crucial for the ...
Controle adaptativo por posicionamento de polos e estrutura variável para supressão do caos no sistema de Lorenz
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2018-01-31)
Two main methods highlight for the design of adaptive controllers: the model reference
adaptive control (MRAC) and the adaptive pole placement control (APPC). In
MRAC, a reference model is chosen to generate a trajectory, ...
Online Neuro-Fuzzy Controller : projeto para estabilidade robusta
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2021-06-17)
Adaptive control is a control paradigm already established in the solution of problems
involving nonlinearities, variance, or parametric uncertainty, known challenges in the practice
of Control Engineering. An adaptive ...
Control de sistemas mecánicos usando compensación neuronal.
(Sergio Alberto Puga Guzmán, 2016-10-13)
Este trabajo de investigación describe el diseño de controladores neuronales aplicados a sistemas mecánicos. Se considera que el modelo dinámico del sistema es desconocido. Estos controladores neuronales son de la clase ...
Microcontroladores: definição e implementação de controladores estruturalmente flexíveis para sistemas adaptativos
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCCCâmpus São Carlos, 2022-10-14)
Context: This work starts from the hypothesis that controllers for adaptive systems that are partitioned into elements, in this work called microcontrollers, which are dedicated to each service involved in the stages of a ...
Acoplamiento adaptable de impedancias basado en conocimiento
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2012)