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Mostrando ítems 1-10 de 325
Desarrollo de un controlador para reducir el error en las trayectorias lineales de un robot cartesiano tipo Gantry
(Universidad Privada Antenor Orrego - UPAO, 2019)
Este trabajo de investigación presenta el desarrollo de un controlador de seguimiento de trayectorias lineales para una articulación con la finalidad de reducir el error en las trayectorias lineales de un robot cartesiano ...
Diseño y estudio de un control predictivo no lineal
(Universidad de Piura, 2020-06-25)
El objetivo de la tesis es realizar el diseño y estudio de un control predictivo no lineal con un algoritmo numérico rápido para el control no lineal de horizonte recesivo, que permita disminuir el consumo energético de ...
Analisis y desarrollo de metodos lineales para medir y controlar el efecto de posibles perturbaciones a un sistema electrico de potencia
(Universidad Nacional del Centro del Perú, 2010)
Este trabajo informa del desarrollo de algoritmos que permiten analizar y controlar la seguridad de servicio o en línea de un Sistema Eléctrico de Potencia, a través de métodos lineales. La metodología empleada simplifica ...
Sistemas dinámicos no lineales para la simulación del control del VIH y ver su comportamiento bajo la acción de antirretrovirales
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Mapeo no suave de sistemas de control lineal
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2021-03)
In this thesis, we study the construction of a diffeomorphism of the linear system ẏ1 = ay1 + by2 + u; ẏ2 = y1; |u| ≤ 1; (1) to the canonical system ẋ1 = u ẋ2 = x1 |u| ≤ 1 This diffeomorphism is defined on R2 except on ...
Análisis comparativo de parámetros PID mediante controladores de lógica difusa y no lineales usando Simulink/MatLab.
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2020)
Diseño de control para el problema de sobreexplotación de recursos renovables modelados como sistemas no lineales / Magno Enrique Mendoza Meza
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011)
Diseño de control para el problema de sobreexplotación de recursos renovables modelados como sistemas no lineales / Magno Enrique Mendoza Meza
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011)
Evaluación de los efectos no lineales de un amortiguador de masa sintonizado para el control de vibraciones estructuralesNonlinear effects evaluation of a tuned mass damper for structural vibration control
(Ingeniería CivilFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2023)
Control predictivo no lineal de un evaporador para la producción de bioetanol
(Universidad de Piura, 2020-03-19)
La tesis tiene como objetivo presentar el modelo y control de un sistema de evaporadores de dos etapas usado en una de las etapas de producción de etanol a partir de caña de azúcar. Para ello, se ha usado en enfoque Extended ...