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Mostrando ítems 1-10 de 21
Robos bípedes caminhantes e a marcha humana: estabilidade e eficiencia energética
(UFESVitória, ES, 2013-04-25)
Robôs bípedes caminhantes já são desenvolvidos há mais de 40 anos (Takanishi et al., 1985), porém na última década houve um grande crescimento de trabalhos desenvolvidos nesta área devido aos recentes avanços tecnológicos ...
Projeto de extensão FUTFEB - mais que futebol de robôs
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013)
Introdução: A iniciativa de se utilizar pequenos robôs para realizar partidas de futebol foi do Prof. Jong-Kwan Kin, do Korean Advanced Institute of Science and Technology, Coréia do Sul, 1996. A intenção era incentivar a ...
Motivando crianças com a construção de um robô de baixo custo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011)
Análise de uma estratégia de coordenação bio-inspirada de múltiplos robôs para a tarefa de vigilância em ambientes desconhecidos
(Universidade de São Paulo - USPUniversidade Federal de São Carlos - UFSCarCentro de Robótica de São Carlos - CROBSociedade Brasileira de Computação - SBCSociedade Brasileira de Automática – SBASão Carlos, 2014-10)
Uma estratégia distribuída de coordenação modelada de acordo com uma versão modificada do algoritmo que simula o comportamento de formigas guia robôs móveis para região não exploradas e regiões não recentemente exploradas. ...
A framework for learning in humanoid simulated robots
(2008-09-01)
One of the most important characteristics of intelligent activity is the ability to change behaviour according to many forms of feedback. Through learning an agent can interact with its environment to improve its performance ...
Inserção de um robô humanoide no ensino de objetos geométricos 2D sobrepostos
(Universidade Federal da Grande Dourados - UFGDSociedade Brasileira de Computação - SBCDourados, 2014-11)
Robotics, introduced into educational environments, can be an interesting alternative to explore theoretical concepts covered in class, faciliting learning and engaging the student’s interest.In this paper, a computational ...
Development of distributed control architecture for multi-robot systems
(Universidade de São Paulo - USPUniversidade Federal de São Carlos - UFSCarCentro de Robótica de São Carlos - CROBSociedade Brasileira de Computação - SBCSociedade Brasileira de Automática – SBASão Carlos, 2014-10)
The execution of complex tasks by teams of robots has been widely investigated in the last decades, since many operations are too risky or difficult to be performed by humans or by a single robot. The complexity and variety ...
Meninos e meninas digitais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015-09-14)
The development of skills and knowledge involves a series of challenges to the teaching profession that increasingly converge in the focus of interdisciplinarity. The present work aims to make a University-society approach, ...
Projeto FutFEB uso da robótica móvel para difusão tecnológica
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015-09-18)
The FutFEB Extension Project "Use of Mobile Robotics for Technological Diffusion" aims to stimulate the interest of high and fundamental school students to pursue careers in engineering and computer science. Therefore, ...
Pesquisa, ensino e extensão por meio de competições robóticas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015-09-18)
A common problem to be addressed when one wants to maintain a team of students trained for annual robotics competitions is turnover. The RoboSamba team consists of students of the Control and Automation Engineering of the ...