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Mostrando ítems 61-70 de 382
Desvio tangencial de obstáculos para um robô móvel navegando em ambientes semi-estruturados
(Universidade Federal do Espírito SantoBRRobótica; Automação Inteligente; Inteligência Artificial; Processamento de Sinais; Eletrônica de PotPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFES, 2004-06-28)
This thesis proposes a new strategy for a mobile robot to deviate from obstacles while navigating in a semi-structured environment. The proposed control architecture is based on a reactive approach, thus demanding low ...
Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014)
Controle por visão de veiculos roboticos
([s.n.], 2004)
Ferramentas computacionais para robos moveis autonomos
([s.n.], 2004)
Interface com o AEDROMO (Ambiente experimental e didático com robôs móveis) utilizando sistema Android
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015)
Interface com o AEDROMO (Ambiente experimental e didático com robôs móveis) utilizando sistema Android
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)
Um arcabouço estocástico para coleta de dados em RSSF utilizando um grupo de robôs móveis cooperativos
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2011-04-08)
The aim of this work is to propose an approach to multi-robot cooperation in data collection tasks, considering actuation and observation errors, limited communication and uncertainty about sensor node position. The ...
Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-04-27)
Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle híbrido bioinspirado para o planejamento de rota com vistas para a robótica móvel autônoma, baseado em redes neurais artificiais e algoritmos genéticos. O controlador ...