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Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2018-12-21)
Sistemas multi-robôs possuem certas vantagens em comparação ao trabalho com um único robô. Por exemplo, permitem reduzir o tempo de execução das tarefas assim como maior robustez, através de redundância. Nesse contexto, ...
Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoDepartamento Acadêmico de Informática, 2014-12-18)
This work presents the developed hardware and control software to a mobile robot prototype able to move around its environment and following internal walls. The Curumim robot chassis was used to the hardware project, in ...
Sistema autônomo para pouso e recarga da bateria de um ArDrone 2.0
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2017-07-06)
A drone is a type of Unmaned Aerial Vehicles (UAV) that most of the times can have four propellers. They can be used in many applications, one of those is to move through places of difficult access. Besides drone´s practicity ...
Modelagem de robôs moveis com rodas omnidirecionais incluindo modelos estáticos de atrito
(Universidade Federal da Bahia. Escola PolitécnicaEngenharia ElétricaUFBABrasil, 2016-01-15)
Este trabalho propõe um estudo de modelos estáticos de atrito e as suas ausências
nos modelos de robôs moveis com rodas omnidirecionais em diferentes condições de
opera c~ao. Ser a proposto um modelo para robôs m oveis com ...
Desenvolvimento de controladores robustos para sistemas de visão acoplados em robôs móveis
(Florianópolis, SC, 2012)
Técnicas de controle de robôs móveis
(Florianópolis, SC, 2012)
NAVEGACAO REATIVA DE ROBOS MOVEIS COM BASE NO FLUXO OPTICO
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2002-12-11)
Esta Tese de Doutorado propõe um sistema de sensoriamento baseado em um modelo de
percepção onde as mudanças em imagens obtidas consecutivamente (por uma câmara de
vídeo fixa sobre um robô móvel) permitem obter informação ...