Search
Now showing items 21-30 of 271
Estudo e implementação de aprendizagem por reforço em redes neurais para controle de robôs móveis
(Florianópolis, SC, 2012)
Estrategias para Deslocamento de CargasAtraves de Cooperacao entre Robos Moveisa Rodas
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2004-12-22)
Este trabalho trata do controle de robôs móveis cooperativos, usando para isto
um controlador não linear de posição. A realimentação para o fechamento da malha de
controle é feita por meio de uma câmera estacionária, ...
Contribuições ao desenvolvimento e construção de um robô móvel com rodas
(Florianópolis, SC, 2012)
Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2006-06-23)
Este trabalho trata da navegação de robôs móveis em ambientes semi-estruturados. Para isso, foram desenvolvidos controladores baseados na abordagem reativa. Os controladores implementados permitem que o robô navegue de ...
Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-29)
A proposta deste trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de navegação de um robô móvel autônomo utilizando-se de técnicas da lógica fuzzy, aqui desenvolvida na linguagem de descrição de hardware, VHDL, e a sua ...
Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-29)
A proposta deste trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de navegação de um robô móvel autônomo utilizando-se de técnicas da lógica fuzzy, aqui desenvolvida na linguagem de descrição de hardware, VHDL, e a sua ...