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Mostrando ítems 1-9 de 977
Implementación de middleware ros para robot de servicio
(Universidad de Chile, 2012)
El objetivo del presente trabajo de memoria consiste en implementar el middleware ROS en el robot de servicio Bender, así como implementar un sistema de navegación con soporte para SLAM online, e integrar dicho sistema ...
Desarrollo de una herramienta gráfica de exploración de robots con ROS
(Universidad de Chile, 2015)
ROS, un middleware para robots, ofrece gran variedad de herramientas para su utilización. Sin embargo, carece de una importante herramienta: Algo que permita visualizar de forma dinámica sus componentes, y poder así entender ...
Experiencias interculturales. La inmigración de médicos cubanos a la ciudad de Santiago
(Universidad de Chile, 2002)
Revisión Narrativa sobre la relación entre las especies reactivas de oxígeno y la vía de señalización cGas/Sting en el Inflammaging
(Universidad de Valparaíso, 2020)
Durante la etapa de envejecimiento se produce un estado de inflamación crónica Durante la etapa de envejecimiento se produce un estado de inflamación crónica Durante la etapa de envejecimiento se produce un estado de ...
Sistema de recomendación de expertos para ROS Answers
(Universidad de ChileUniversidad de Chile, 2019)
ROS (Robot Operating System), es un framework para escribir software para robots. Con una colección de herramientas, librerías y convenciones que tienen como objetivo simplificar la tarea de crear comportamiento complejo ...
Interações entre os níveis de NO,ROS e atividade HO-1 com a apoptose de células mononucleares de sangue periférico e leucócitos de baço de cães com leishmaniose visceral
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-05-06)
Leishmania são protozoários intracelulares obrigatórios que infectam células fagocitárias de mamíferos ocasionando a leishmaniose visceral canina (LVC). Por apresentarem um intenso parasitismo cutâneo, os cães infectados ...
Diseño de una Plataforma Interoperable ROS - LEGO MINDSTORMS EV3
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2018)
En los últimos años, la tecnología ha cambiado radicalmente la forma de aprender. El aprendizaje basado en proyectos promueve la utilización de proyectos auténticos y realistas, basados en un problema altamente motivador ...