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Sistema de navegación autónoma sobre andenes para robots móviles en ambientes urbanos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-07-05)
En este documento se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma sobre andenes para un robot móvil encargado de hacer domicilios, así como su posterior implementación y validación en la versión simulada del ...
Desarrollo de sistemas mucopenetrantes de administración oral como estrategia para aumentar la biodisponibilidad del flavonoide rutina en un extracto de cálices de Physalis peruviana
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Doctorado en Ciencias FarmacéuticasDepartamento de FarmaciaFacultad de CienciasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022)
Physalis peruviana L., es una planta ampliamente cultivada en los Andes sudamericanos con propiedades medicinales. Sus cálices son utilizados en la medicina tradicional por sus propiedades como anticancerígeno, antimicrobiano, ...
Estudio de las propiedades fisicoquímicas y antimicóticas de complejos entre un polielectrolito y el ácido benzoico como molécula modelo
(Departamento de FarmaciaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-03-15)
La interacción de polielectrolitos con contraiones de uso farmacéutico ha sido aprovechada con múltiples propósitos, tales como la modulación de liberación, aumento de estabilidad de activos e incluso como potenciador de ...
Determinación del método de evaluación de desempeño del Departamento de Aviación Norteamérica en Petroservicios de Costa Rica S.A. durante el periodo de febrero a noviembre 2019 como clave para el desarrollo de sus empleados
(Universidad Nacional, Costa Rica, 2020)
La presente investigación se basa en la determinación del método de evaluación de desempeño del Departamento de Aviación Norteamérica en Petroservicios de Costa Rica S.A durante el periodo de febrero a noviembre 2019, como ...
End-to-end range prediction for heavier ion radiation therapy based on Monte Carlo simulations
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Maestría en Física MédicaDepartamento de FísicaFacultad de CienciasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020)
The presence of range uncertainties in charged particle therapy with light ions (CPT) requires the employment of safety margins during treatment planning. These affect treatment quality, not allowing to fully exploit the ...
Externalidades en el transporte de carga metropolitano: una visión conceptual y metodológica para su estimación
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - TransporteUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-11-30)
El propósito de esta investigación es formular un modelo metodológico sustentado en un enfoque conceptual y teórico para identificar las expresiones de las externalidades del transporte de carga en regiones o áreas ...
Strain-induced Enhancement Of The Electron Energy Relaxation In Strongly Correlated Superconductors
(American Physical Society, 2014)