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Mostrando ítems 31-40 de 149
Projeto de controladores Takagi-Sugeno baseados em modelos de referência
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2011-07-11)
Takagi-Sugeno fuzzy control techniques allow the synthesis of nonlinear controllers based on Linear Matrix Inequalities, as long as a fuzzy Takagi-Sugeno model of the system is available. In this work, a fuzzy candidate ...
Projeto de controladores baseados em LMIs: realimentação derivativa e sistemas chaveados utilizando estrutura variável
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Projeto de um controlador Fuzzy Takagi-Sugeno para uma estação de tratamento de esgoto por lodos ativados
(Universidade Federal do ParáBrasilInstituto de TecnologiaUFPAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2014)
Analisis y simplificacion del regulador difuso para una clase de sistemas no lineales
(2019-09-12)
RESUMEN:
En el presente trabajo se presenta el desarrollo y simplificación de un regulador para seguimiento de referencias aplicado a un cierto tipo de sistemas no lineales, buscando con ello reducir la complejidad de ...
Condições relaxadas para estabilidade e estabilização de sistemas não lineares TS utilizando majorantes ótimos da derivada de funções de Lyapunov fuzzy e controladores chaveados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-03-26)
Neste trabalho, é formulado um problema de otimização para majorantes de uma função custo, e é apresentada uma solução ótima para esse problema. Após isso, esse resultado é aplicado para a obtenção de condição relaxadas ...
Identificação do sistema aeropêndulo e métodos de controle chaveado aplicados a sistemas incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-08-28)
Nesta dissertação são apresentadas metodologias de controle automático aplicáveis a um sistema de suspensão ativa de bancada e a um sistema aeropêndulo com modelagem incerta. Os controladores projetados são do tipo robustos ...
Diseño de un observador difuso para una columna de destilación binaria tipo batch de 11 platos modelada en Takagi - Sugeno
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2017-07)
In this work, the design of a continuous fuzzy state observer in an 11-plate binary distillation column operated in batch mode for an ethanol – water mixture is presented. The observer is used to estimate the molar fractions ...
Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-02-20)
Uma técnica de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares contínuos no tempo é proposta neste trabalho. É suposto que a planta não-linear está sujeita a falhas estruturais, que podem ser consideradas como ...
Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-02-20)
Uma técnica de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares contínuos no tempo é proposta neste trabalho. É suposto que a planta não-linear está sujeita a falhas estruturais, que podem ser consideradas como ...