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Um estudo sobre arquiteturas de hardware para técnicas de fusão sensorial através do EKF e da estimação de estados baseada em filtros híbridos otimizados
(2018-09-19)
Este trabalho apresenta um estudo e uma implementação em hardware de uma técnica de fusão sensorial
de Unidades de Medição Inercial (IMUs) de 9 graus de liberdade (DOF) baseada no Filtro de Kalman
Estendido (EKF) como ...
A contribuição da vegetação para melhoria do microclima urbano : estudo de caso em Superquadras de Brasília
(2022-08-17)
O desenvolvimento e a combinação de elementos urbanos, como o grande adensamento,
a morfologia e a impermeabilização do solo, fazem a cidade ser composta por microclimas
diferentes dentro de seu perímetro, o microclima ...
Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternions
(2018-02-27)
Esta tese tem como objetivo principal o desenvolvimento de um controlador híbrido capaz de resolver o problema de regulação de atitude de um corpo rígido (a partir do repouso) com melhor desempenho que o controlador híbrido ...
Propiedades psicométricas del PERMA-Profiler para la medición del bienestar en una muestra de estudiantes universitarios chilenos
Introduction: In scientific and social terms, well-being research has been relevant in recent years, which makes it necessary to investigate the psychometric properties of the questionnaires used for its measurement. The ...
Comparación de la presión del manguito del tubo orotraqueal estimada por palpación frente a la medición tomada con un manómetro
(Universidad del RosarioEscuela de Medicina y Ciencias de la Salud, 2011)
The pressure exerted by the cuff of endotracheal tube (ETT) on the mucosa to be blown, should be kept in a safe range to avoid complications by on inflation or deflation. In our context, the objective measurement instruments ...
En torno a la validez del Sistema de Medición de la Calidad de la Educación en Chile
(Universidad Austral de Chile. Facultad de Filosofía y Humanidades, 2012)
El Sistema de Medición de la Calidad de la Educación (SIMCE) ha estado entregando resultados de aprendizaje por más de dos décadas, los cuales han tenido usos diversos por actores también diversos. La actual conciencia ...
State estimation of aerial vehicles flying near the ground
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2019-09-04)
Veículos autônomos representam um grande avanço tecnológico. No entanto, o caminho
para alcançar plataformas completamente autônomas ainda está sendo traçado, contendo
inúmeros desafios que envolvem as áreas de controle, ...
Análise e caracterização de um sistema de ignição por lança chamas operando com carga homogênea
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2014-12-22)
As tendências mundiais no desenvolvimento de motores de combustão interna com ignição por centelha levam a adoção de misturas pobres na câmara de combustão. Sistemas de injeção direta operando de forma homogênea ou ...
THE RELATIONSHIP BETWEEN RISK FACTORS FOR METABOLIC SYNDROME IN THE PHYSICALLY ACTIVE ELDERLY
(Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 2015)
Sensor em fibra óptica aplicado à caracterização de atuadores piezoelétricos flextensionais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-04-28)
A interferometria a laser é uma técnica consolidada para a caracterização de atuadores piezoelétricos. No entanto, este método requer um alinhamento óptico preciso e uma operação meticulosa. Há um grande interesse no ...