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Diseño y evaluación ergonómica de interfaces físicas para la órtesis robótica de tobillo (T-FLEX) a través de la integración de superficies blandas
Over the past two decades, various orthoses and exoskeletons have been developed to improve the walking patterns of people affected by diseases related to cerebrovascular accident (CVA), a stroke happens when blood flow ...
Evaluación de funcionalidad de un exoesqueleto de mano en usuarios sanos
Stroke is one of the major causes of disability in the world. Those who suffer from this condition acquire a disability that includes hemiparesis, loss of muscle movement and loss of sensation. For the treatment of these ...
Diseño de una propuesta metodológica que facilite la detección temprana de alteraciones en extremidades inferiores asociadas a lesiones en el miembro contralateral mediante el uso de imágenes infrarrojas
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería BiomédicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2018-11-21)
Esquema de operación para la implementación de respuesta a La demanda, como habilitador para el incremento de la eficiencia del sistema eléctrico colombiano
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Maestría en Sistemas EnergéticosFacultad de IngenieríaCali, 2020-12-10)
El presente trabajo pretende identificar el esquema de operación de los programas de respuesta de la demanda como habilitador del incremento en la eficiencia operativa del sistema. Para esto se iniciara con un recuento de ...
Aplicación de la meta-heurística colonia de hormigas para la resolución de problemas multi-objetivo de programación de la producción en Flowshops híbridos (flexibles)
(Universidad de La SabanaMaestría en Gerencia de OperacionesEscuela Internacional de Ciencias Económicas y Administrativas, 2012-04-08)
Con el fin de mejorar los niveles de competitividad, las empresas de manufactura y de servicio están obligadas a la implementación constante de procedimientos formales que les permitan optimizar sus procesos. En ese ...
Diseño y caracterización de un material compuesto a base resina de poliéster y polvos de magnetita
(Universidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaFacultad IngenieríaTunjaDoctorado en Ingeniería y Ciencia de los Materiales, 2019)
Spa: El trabajo de investigación presenta los resultados obtenidos al evaluar las propiedades estructurales, mecánicas, térmicas, eléctricas y magnéticas de un material compuesto a base de resina de poliéster termoestable ...
Metodología de planeación de inventarios para ítems de transporte retornables en una red de distribución de bebidas
Introducción: La logística inversa es una serie de procesos donde productos, materiales y otros recursos se recuperan de los clientes y vuelven a la empresa. Los ítems de transporte retornables son ampliamente utilizados ...
Prototipo háptico-visual para interacción con un paciente neonato virtual – Proyecto IMP ING 1776
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2016-04-12)
A lo largo de los años, los simuladores médicos han ganado gran importancia en el ámbito de la salud, ya que contribuyen a mejorar los conocimientos y habilidades del personal médico, principalmente en aquellos procedimientos ...
Metodología de control óptimo para sistemas no lineales diferencialmente planos, basado en control por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) y control predictivo basado en modelo (MPC)
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022)
Las metodologías para diseño de controladores basadas en modelo requieren un alto nivel de conocimiento del sistema dinámico para poder diseñar una ley de control, en contraste de las metodologías basadas en error; estos ...
Evaluación del perfil aromático de café colombiano de distintas zonas y épocas de cosecha, usando de nariz electrónica y análisis estadístico multivariado
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias Agrarias - Maestría en Ciencia y Tecnología de AlimentosInstituto de Ciencia y Tecnología de Alimentos (ICTA)Facultad de Ciencias AgrariasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-08-15)
Para evaluar cómo el origen y época de cosecha del café afectan los perfiles de compuestos volátiles, en este estudio se empleó de nariz electrónica y análisis estadístico multivariado para la caracterización de cinco ...