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Sintonia do controle de configuração de robôs móveis multiarticulados via algoritmo genético
(Universidade Federal do Espírito SantoBRRobótica; Automação Inteligente; Inteligência Artificial; Processamento de Sinais; Eletrônica de PotPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFES, 2013-10-30)
Este trabalho propõe uma estratégia para a sintonia de controladores lineares, via Algoritmos Genéticos, no espaço de configurações de Robôs Móveis Multiarticulados, para o
problema do controle de movimentos á ré. Como em ...
Estimativas de parâmetros genéticos para escores visuais e características de crescimento na raça Nelore
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-28)
O presente trabalho teve dois objetivos. O primeiro foi estimar componentes de (co) variância e parâmetros genéticos dos escores visuais (Estrutura, Precocidade de acabamento e Musculosidade), com características de ...
Planejamento e implementação de um programa de melhoramento genético de ovinos no oeste paulista
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-07-29)
Os objetivos desse estudo foram planejar e implementar um programa de melhoramento genético de ovinos no oeste paulista e estimar parâmetros genéticos de características de crescimento e de carcaça em ovinos Suffolk, afim ...
Ganho esperado na seleção de progenies de Pinus elliottii var. elliottii em idade precoce para produção de madeira
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-02-25)
Pinus elliotti var. elliottii é a segunda espécie mais utilizada no Brasil para a produção de madeira de reflorestamento, em regiões subtropicais. A espécie apresenta boa performance na produção de madeira e resina. O ...
Estimativas de parâmetros genéticos visando seleção de genótipos segregantes de soja
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-05-21)
O presente trabalho teve o objetivo de selecionar genótipos segregantes de soja em três gerações iniciais (F3, F4 e F5) através da estimativa de parâmetros genéticos e fenotípicos como herdabilidade, ganhos com a seleção ...
Estimativas de parâmetros genéticos em linhagens avançadas de soja
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-07-29)
A soja é a oleaginosa mais importante cultivada no planeta. Dela são retirados inúmeros derivados, que compõem a alimentação humana e animal. Dentre os principais estão o farelo e o óleo que têm sua cotação influenciada ...
Avaliação genética multirracial para ganho de peso pré-desmama em bovinos de uma população composta
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-01)
Os compostos são formados pelo cruzamento de várias raças tendo como objetivo a manutenção dOs compostos são formados pelo cruzamento de várias raças tendo como objetivo a manutenção de níveis heteróticos elevados e ...
Otimização de controladores nebulosos e sistemas especialistas reativos utilizando algoritmos genéticos
(Florianópolis, SC, 2012)
Variação genética, herdabilidades e ganhos na seleção para caracteres de crescimento e forma, em teste de progênies de polinização aberta de Eucalyptus cloeziana, aos 24 anos de idade em Luiz Antônio-SP
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-03-26)
O objetivo deste estudo foi estimar parâmetros genéticos para caracteres de crescimento e forma em um teste de progênies de Eucalyptus cloeziana, com 24 anos de idade, estabelecido em Luiz Antônio, SP. O teste foi instalado ...