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A view toward the geometry of normalizing sequences in finitely semi-graded algebras
(Bogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - MatemáticasDepartamento de MatemáticasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-05-15)
En este trabajo vemos el comportamiento de la sucesión normalizadora en
álgebras semi-graduadas. Primero, definimos la sucesión regular y el complejo de Koszul
en el caso conmutativo. Usando la variedad de ideales máximos, ...
Introducción a las descomposiciones de Heegaard y la homología de Heegaard-Floer.
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Ciencias - Maestría en Ciencias - MatemáticasEscuela de matemáticasFacultad de CienciasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021)
Se estudia a fondo la construcción de las descomposiciones de Heegaard, haciendo énfasis en el por qué es una herramienta central en el estudio de las 3-variedades. Para esto, analizamos las 3-variedades desde las categorías ...
Problemas elípticos semilineares com potenciais ilimitados e/ou com decaimento radialElliptics semilineares problems with unbounded potential and/or with radial potential
(Universidade Federal de ViçosaBRÁlgebra; Análise; Geometria e Topologia; Matemática AplicadaMestrado em MatemáticaUFV, 2015)
Stochastic characterization of nonlinear dynamics for the automatic evaluation of voice quality
(2010)
El diagnóstico y tratamiento clínico de patologías laríngeas es en la actualidad un problema de gran interés para una rama de la investigación relacionada con el tratamiento digital del habla. El objetivo principal de la ...
Linguagens de domínio específico e sensores baseados em modelos biológicos de computação
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaEngenhariasUFU, 2016)
Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF
(Maestría en Ingeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2020-09-23)
Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ...