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Mostrando ítems 21-30 de 310
Projeto via LMI de controladores gain scheduling com restrição de D-estabilidade
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-08-24)
Neste trabalho são propostas metodologias com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov para projetar controladores gain scheduling usando realimentação de estado ou derivativa e o conceito de D-estabilidade. As ...
Síntese de controladores Takagi-Sugeno com taxa de convergência pré-especificada para sistemas sujeitos a retardo no tempo
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2015-06-22)
This work proposes a design method of Takagi-Sugeno fuzzy controller for nonlinear systems subject to time-varying delay. The performance index of the controller is given by an exponential convergence rate, which is useful ...
Sistemas de teleoperação bilateral sujeitos a atrasos variantes no tempo
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2018-11-21)
This work presents methods of stability analysis for bilateral teleoperation systems subject to time-varying delays. A bilateral teleoperation system is a robotic system where an operator acts on a local manipulator and ...
Estudo da técnica de alocação de zeros via desigualdades matriciais lineares no controle de sistemas dinâmicos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2018-09-27)
This paper is a study and the proposal of new techniques, such as D-stable region and the left side region of , that use linear matrix inequalities to perform the placement in open-loop of dynamic systems’ zeros which ...
Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acoplados
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2011-02-14)
This work deals with an on-line control strategy based on Robust Model
Predictive Control (RMPC) technique applied in a real coupled tanks system.
This process consists of two coupled tanks and a pump to feed the liquid ...
Uma abordagem LMI para análise do consenso em sistemas multi-agentes sujeitos a atrasos no tempo e topologia variável
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2014-07-24)
Este trabalho apresenta métodos de análise de consenso para sistemas multi-agentes com topologia variável sujeitos a atrasos variantes, não diferenciáveis e não uniformes. É assumido que a mudança de topologia se comporta ...
Identificação experimental e controle ativo de vibrações aplicadas em estruturas inteligentes
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-09-28)
Neste trabalho é discutida a aplicação do controle ativo para atenuação de vibrações mecânicas em estruturas flexíveis. Como atuadores são utilizados os materiais piezelétricos, também conhecidos como materiais inteligentes. ...
Identificação experimental e controle ativo de vibrações aplicadas em estruturas inteligentes
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-09-28)
Neste trabalho é discutida a aplicação do controle ativo para atenuação de vibrações mecânicas em estruturas flexíveis. Como atuadores são utilizados os materiais piezelétricos, também conhecidos como materiais inteligentes. ...