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Mostrando ítems 261-270 de 680
Diseño de control robusto de velocidad de motores brushless para robótica aérea
(Universidad Nacional de Colombia, 2010-06)
La meta en este trabajo de grado es aportar una base teórica sobre el funcionamiento de los motores brushless y los métodos de control existentes. También lo es contribuir con el desarrollo de las plataformas robóticas ...
Controle robusto-teoria e aplicação no projeto de controladores de dois graus de liberdade
(Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico, 1995)
A Teoria de Controle Robusto tem sua origem na crítica dos métodos de projeto próprios da Teoria de Controle Moderna, que acusaram severos inconvenientes na sua aplicação industrial. A razão dessas dificuldades reside na ...
Control óptimo y robusto para un inversor trifásico
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2015-08)
In this thesis, an optimal and robust controller design is presented to regulate the active and reactive power to be transfered from a microgrid (which is defined as an autonomus set of generators, loads, energy storage ...
Controle da posição angular da perna de voluntários hígidos e com lesão medular utilizando estimulação elétrica funcional e técnicas de controle robusto e chaveado
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-08-13)
A Estimulação Elétrica Funcional tem sido utilizada para auxiliar no restabelecimento de funções motoras em paraplégicos. Neste trabalho é proposto um procedimento experimental para identificar as incertezas politópicas ...
Control no-lineal de un generador eólico usando un sistema de estimación robusta del viento
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica, Física y Ciencias de la ComputaciónIngeniería Eléctrica, 2016)
Control for the output voltage on a flying capacitor multilevel inverterControl para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes
(Universidad Politécnica Salesiana, 2020)
Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variación en los parámetros
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)
El problema de control de sistemas lineales para seguimiento o rechazo de señales periódicas con incertidumbre / variación paramétrica ha sido considerado desde varias perspectivas. Este trabajo presenta una propuesta de ...