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Análise de desempenho de trajetória de AGV seguidor de linha usando controle Fuzzy adaptativo
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-graduação em Ciência da ComputaçãoCâmpus São Carlos, 2017-08-17)
Dynamics of automatic vehicle movement (Automatic Guided Vehicle), its associated with your
control system, and the adoption of traditional control techniques, whose parameter and tuning are
performed based on linear ...
A multiagent architecture for supervisory and control system
(2008-12-01)
Supervising and controlling the many processes involved in petroleum production is both dangerous and complex. Herein, we propose a multiagent supervisory and control system for handle continuous processes like those in ...
Robot bugs
(Science Museum, Londres, 2016)
Robot bugs
(Science Museum, Londres, 2011)
Energetic analysis of control and error to linealized systems implementing GPC and DMCAnálisis energético del control y el error a sistemas linealizados implementando GPC y DMC
(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2007)
En este articulo se muestran los resultados obtenidos al realizar un análisis comparativo de la energía de la señal de control y el error, al implementar dos de los algoritmos más representativos del control predictivo ...
Algoritmos genéricos para otimização de uma arquitetura de controle inteligente híerárquico
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2005-12-19)
A hierarchical fuzzy control scheme is applied to improve vibration suppression by using an electro-mechanical system based on the lever principle. The hierarchical intelligent controller consists of a hierarchical fuzzy ...