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Mostrando ítems 11-20 de 5382
Modos deslizantes discretos em sistemas incertos com atraso na computação do sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-07-10)
Este trabalho apresenta uma nova estratégia de controle discreto. A técnica é baseada em Modos Deslizantes Discretos, utilizando uma lei de controle suave. Quando um algoritmo de controle é implementado em um computador ...
Redução de vibrações de rotores utilizando atuadores magnéticos e sistema de controle feedforward
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-08-14)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma análise teórica do desempenho de um sistema de controle ativo utilizando mancais magnéticos como atuadores de não-contato para a redução de vibrações em rotores. São analisados ...
O método gain scheduling no controle da pressão na perfuração de poços de petróleoThe gain scheduling method in the pressure control in the oil wells drilling
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)
Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes Aplicado em Sistema de Suspensão Ativa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-03-25)
Utilizando as técnicas de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD) é proposta aqui uma aplicação das mesmas em um sistema que representa 1/4 do modelo de Suspensão Ativa de um veículo. Teoria e projeto ...
Controle robusto h-infinito chaveado para sistemas lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-03-08)
Neste trabalho são propostas condições suficientes para o controle H∞ chaveado de sistemas lineares incertos contínuos no tempo. A técnica abordada para este estudo consiste na utilização de uma função quadrática de Lyapunov ...
Metodologia de coleta de dados para controle de infecção hospitalar em hospital de ensino (Hospital São Paulo)
(Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP), 1986)
Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs)
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-02-21)
Este trabalho tem como propósito projetar controladores para aplicação em tempo real em uma estrutura flexível, objetivando a redução de vibração estrutural. Os controladores são projetados segundo o enfoque de otimização ...
Controle ativo de vibrações de rotores com mancais magnéticos: influência dos parâmetros do controlador PID
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-11)
Neste trabalho apresenta-se uma análise teórica do desempenho de um sistema de controle ativo de vibrações de rotores utilizando mancais magnéticos. Trata-se de uma alternativa de controle ativo de vibrações de rotores ...
Projeto de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as condições iniciais da planta
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-15)
Este trabalho aborda o problema de modelagem e controle de uma classe de sistemas não-lineares utilizando modelos Fuzzy Takagi-Sugeno (TS). A contribuição principal foi a flexibilização dos ganhos do controlador, em função ...
Estudo e aplicação de controle preditivo baseado em modelo para uma torre de resfriamento
(Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP), 2020-10-27)
The current industrial landscape has approximately 90% of the controllers being of the regulatory type (PID), which provides more security and control for industrial processes. However, this type of control can be improved, ...