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Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco Kinova
(Escola Politécnica, Departamento em Engenharia elétricaem Engenharia EletricaUFBABrasil, 2019-02-22)
Este trabalho tem como objetivo apresentar a implementação do Agente Autônomo Concorrente (AAC) para o manipulador robótico Jaco Kinova, habilitando-o a execução de tarefas complexas de uma maneira completamente autônomo. ...
Modelagem de percepção de humanos virtuais baseada em dados geométricos e ray-casting
(Universidade do Vale do Rio do Sinos, 2006-05-30)
This work presents a perception data model which deals with not visible information (such as hearing and smelling). This model is based on geometric information that exists in the virtual environment. This proposal also ...
Modelagem de percepção de humanos virtuais baseada em dados geométricos e ray-casting
(Universidade do Vale do Rio do Sinos, 2006-05-30)
This work presents a perception data model which deals with not visible information (such as hearing and smelling). This model is based on geometric information that exists in the virtual environment. This proposal also ...
Navegação guiada de um agente autônomo por meio de relações projetivas obtidas por múltiplas perspectivas espaciais
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)
Navegação é uma habilidade essencial para que agentes móveis possam ser completamente autônomos e capazes de desempenhar tarefas complexas que dependam de diversas competências cognitivas. Contudo, o problema de navegação ...