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Sobre a Existência e a Estabilidade de Movimentos Periódicos em Sistemas Com Vibro-impacto Com Folga Simétrica
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUFESMestrado em Engenharia Mecânica, 2010-12-16)
Este trabalho apresenta a modelagem matemática de um sistema com vibro-impacto e excitação harmônica de base. O sistema tem sido estudado por vários pesquisadores que exploraram muitos aspectos da dinâmica global. No ...
New contributions in the analysis and identification of mechanical systems with hysteresis
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-07-31)
As estruturas que exibem comportamento de histerese podem apresentar efeitos dinâmicos complexos que restringem a aplicação de técnicas convencionais de identificação. Entre os vários sistemas nos quais estes efeitos estão ...
Planejamento de movimentos de robôs manipuladores
(2021)
Este trabalho se trata de um estudo sobre os métodos utilizados no planejamento de movimentos de robôs manipuladores, principalmente daqueles que buscam otimização energética. Foram construídos dois modelos de simulação, ...
Modelagem dinâmica e controle para navegação de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaEngenhariasUFU, 2016)
Desenvolvimento de um controlador PID-Fuzzy para o controle de nível de água de um pressurizador de um reator nuclear
(Universidade Federal de PernambucoUFPEBrasilPrograma de Pos Graduacao em Tecnologias Energeticas e Nuclear, 2016)
Metodologia numérica para obtenção das propriedades equivalentes de reservatórios naturalmente fraturados utilizando elementos finitos com descontinuidades incorporadas
(Universidade Federal de PernambucoUFPEBrasilPrograma de Pos Graduacao em Engenharia Civil, 2019)